off we go!/行って来ます！

The day has come! We're leaving for the U.S. We are very much looking forward to seeing family and friends there and introducing Pineapple to them.

とうとう来ました！アメリカに向けて出発です。家族や友達に会って、パイナップルを紹介するのをとても楽しみにしています。